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文章分类: 图像质量参数

有关TOF相机的问题

犹如单反相机需要解决很多问题才能在特定的场景下用好。TOF相机作为专业的测距仪器,也需要掌握很多技巧才能充分发挥其能力,能解决下面几个问题才算是勉强入门。 近年来,三维视觉成像越来越多的应用于医学仿真,无人驾驶和目标跟踪等领域。激光雷达因为具有高精度、测距范围远的优势,在无人驾驶技术出现之后,更是直接驱动一批公司进行各种各样的激光雷达研发和生产。然而目前普遍存在激光雷达技术落地成本高昂,反馈帧率较低的问题,导致部分应用都还处于实验室阶段。室内移动机器人由于运行速度和所处场景与室外无人驾驶汽车不同,通常需要较高帧率和更高分辨率的激光雷达。因为多线激光雷达的成本原因,目前大多数室内移动机器人采用单 . . . 继续阅读

imatest畸变分析结果说明

Imatest的distortion模块可以分析图像的ISO TV畸变和SMIA TV畸变及畸变系数等参数。 下面以分析网格图为例,说明软件分析结果里的各项参数的含义。 1.如何设置软件输出ISO TV还是 SMIA TV畸变结果 -在主界面打开Option Ⅱ,进入后找到TV distortion display,选择 ISO TV还是 SMIA TV                                 2.各个参数的含义 . . . 继续阅读

如何使用任意测试卡模块

Imatest的任意测试卡模块可分析定制测试卡的图像。该模块需要测试卡定义文件 (通常是设计卡的工程师定义的)来描述该测试卡在Imatest软件里的布局。当拍摄到的测试卡图像与相应的定义文件一起加载时,任意测试卡模块将自动定位并分析目标参数。 一.快速入门 1.根据任意图表定义中的说明创建JSON定义文件。2.使用均匀无眩光的照明拍摄图表。图像不必填充整个画面。3.通过Imatest窗口上,打开任意图表模块。加载测试图像和图表定义文件。 3.在Imatest Master的任意图表模块窗口中勾选需要分析的模块及参数。4.点击”运行分析”。5.软件将生成具有测量结果的JS . . . 继续阅读

使用点状图测试卡分析光学和TV畸变

Imatest软件支持分析点状图测试卡去测试成像系统的Optical Grid Distortion和SMIA TV Distortion。 下面是Dot Pattern模块的操作介绍: 1.打开Dot Pattern模块               2.加载拍摄的图片后,选择分析区域(ROI)               3.分析设置                 &nbs . . . 继续阅读

chromatix工具使用总结

chromatix工具使用总结 1.初始配置1.1新建工程文件打开软件Chromatix,点击New按钮。设置目标芯片组为MSM8940,头文件版本为0x309,载入传感器驱动信息文件Sensor Info.txt,mode设为Snapshot,单击ok,保存工程文件。如图所示: 1.2生成曝光表单击3A Tuning选项卡中的AEC,单击Exposure table旁边的Tuning按钮。曝光表对话框中自动填入的默认值即可作为起始值,如需更改,可在相应输入框中输入新值。请务必选中Use digital gain for EV lowlight复选框。如需在曲线中加入拐点,可单击“加号”并输入 . . . 继续阅读

使用SFRplus模块分析SFRplus测试卡

SFRplus测试卡可以使用SFRplus setup和Auto SFRplus模块分析。 SFRplus测试卡是Imatest专门设计的测试卡,软件可以高度自动化分析,不需要用户手动选择ROI。 测试卡能够分析的参数有:清晰度,横向色差,畸变等。 分析步骤:(下面以交互式SFRplus setup模块为例) 1.选择SFRplus setup模块 2.软件可以自动选择ROI 3.设置 4.查看结果 如:MTF结果 如:色差结果 如:多区域结果 如:几何结果

使用楔形图模块分析喇叭图(双曲线/楔形图)

使用旧的ISO 12233:2000测试卡进行喇叭图(双曲线或者楔形图)测量需要特别注意区域选择,为了获得可靠的MTF测量,必须选择至少两个区域。 喇叭图可用于测量由混淆引起的彩色摩尔纹,这个是无法使用斜边去分析的。混淆的开始频率(检测到的条数低于到喇叭图总条数以下时的空间频率)不受信号处理的影响(锐化,降噪等),使其可用于比较不同信号处理的相机。该频率在CIPA标准中称为“消失的分辨率” 。 下面以ISO 12233:2000测试卡为例: 软件分析步骤 1.选择楔形图模块 2.选择ROI 3.调整ROI,需要包含超过奈奎斯特频率的高频区域 4.设置 5.查看结果 如彩色摩尔纹 如混淆开始频率 . . . 继续阅读

使用均匀性模块分析镜头渐晕和传感器不均匀性

在Imatest中,均匀性模块可以分析亮度和色彩shading(非均匀性)、热像素和坏像素,显示像素级直方图、网格图和非均匀性细节(即传感器噪声)的详细结果。 比如:可以测量闪光灯照度的均匀性(通过拍摄白色的平整墙面)或平板扫描仪的均匀性。 分析步骤如下: 1.选择均匀性模块 2.选择整个图像作为ROI(分析区域) 3.调整ROI 4. 设置界面 5.查看结果 一.渐晕结果 二.Color shading结果 三.网格图结果

使用stepchart模块分析36阶动态范围测试卡

 Imatest 36阶动态范围测试卡目前有3种。一种最大密度3.5-3.7左右,动态范围70dB-75dB左右。另一种最大密度6.0左右,动态范围120dB左右。第3种最大密度8.0左右,动态范围160dB左右。  由于每批次的测试卡,每阶的密度会有微小的波动,所以每张动态范围测试卡都有一个序列号,对应这个批次灰阶参考数据文件。 1. 打开Stepchart模块,选择拍摄好的图像 3.     在选区窗口中正确四个定位标志的位置。如果由于图像畸变或拍摄偏斜的原因可以通过微调的方式准确定位,目的是使用每个灰阶的选择区都落在灰阶块的内部。 4.     参数设置 5.  查看结果 信噪比等于1时 . . . 继续阅读