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文章分类: 成像系统相关知识

相机标定1: 内外参矩阵和畸变矩阵

相机标定可以说是计算机视觉/机器视觉的基础。分为以下内容: 相机标定的目的和意义相机成像过程的简化与建模针孔相机模型的数学描述标定针孔相机模型的参数相机标定的目的和意义我们所处的世界是三维的,而照片是二维的,这样我们可以把相机认为是一个函数,输入量是一个场景,输出量是一幅灰度图。这个从三维到二维的过程的函数是不可逆的。 相机标定的目标是我们找一个合适的数学模型,求出这个模型的参数,这样我们能够近似这个三维到二维的过程,使这个三维到二维的过程的函数找到反函数。 相机成像过程的简化与建模     提到相机的成像,从根本上来说,就是在讨论相机的镜头。固定结构的相机镜头决定了一对固定的物像共轭关系,所 . . . 继续阅读

Lens CRA和 sensor CRA不匹配造成的品红光班及其测试

Pink Glow caused by difference between Lens CRA and sensor CRALens CRA和 sensor CRA不匹配造成的品红光班 CRA = chief ray angle. The effect of the sensor receiving light is related to the sensor itself, and on the other hand, it has a great relationship with the angle of light incident on the Sensor. CRA is asso . . . 继续阅读

FSI与BSI CMOS Sensor的不同之处

对于CMOS image sensor, 大家可能听过前照式FSI(Front side illumination)和背照式BSI(Back side illumination)的不同类型。虽然这个已经不是最新的技术了,但是让我们来 聊聊这两者的定义、发展历史、优缺点。 大家都知道尤其是手机等小型的CMOS 模组最大的问题就是进光量相对传统相机要小得多。CMOS sensor 的pixel设计的目的是为了获得更大的光电转换效率。而更好的光电转换效率就会获得更好的SNR。由于CMOS sensor像素解析力越来越大,但摄像头模组的体积越来越小,如何能够用更小的CMOS sensor Pixel获 . . . 继续阅读

图像中里面的Ground Truth是什么意思

图像中里面的Ground Truth是什么意思 文章目录:一、Ground True的介绍二、图像中的Ground True的介绍经常会在一些项目中,遇到Ground Truth,例如把其中的某种图像类型叫做Ground True, 下面介绍一下: 一、Ground True的介绍下从机器学习说起,什么叫做Ground True,毕竟深度学习也是机器学习的一个分支; 机器学习包括 有监督学习(supervised learning)无监督学习(unsupervised learning)半监督学习(semi-supervised learning)在有监督学习中,数据是有标注的,以(x, t) . . . 继续阅读

相机像素尺寸(像元大小)和成像系统分辨率之间的关系

相机像素尺寸(像元大小)和成像系统分辨率之间的关系 在显微成像系统中,常常会用分辨率来评价其成像能力的好坏。这里的分辨率通常是指光学系统的极限分辨率以及成像探测器的图像分辨率。最终图像所呈现出的实际分辨率,取决于二者的综合影响。过高的光学分辨率如果没有足够精细的图像分辨率来体现,则实际分辨率会降低到图像分辨率以下;如果相机解析能力过高但光学系统的分辨率低,同样也看不清物体的精细结构。所以在选择相机的时候,我们也不妨根据自己这套系统需要达到的分辨率来综合考虑一下(实操性的结论部分请直接移动到文章最下方)。  1. 光学系统的分辨率 光学系统的分辨率,是指“物”在经过光学系统后的“像”在细节上能被 . . . 继续阅读

Soc,ISP, 这些名词都代表什么意思?

Soc的含义: SoC的定义多种多样,由于其内涵丰富、应用范围广,很难给出准确定义。一般说来, SoC称为系统级芯片,也有称片上系统,意指它是一个产品,是一个有专用目标的集成电路,其中包含完整系统并有嵌入软件的全部内容。同时它又是一种技术,用以实现从确定系统功能开始,到软/硬件划分,并完成设计的整个过程。从狭义角度讲,它是信息系统核心的芯片集成,是将系统关键部件集成在一块芯片上;从广义角度讲, SoC是一个微小型系统,如果说中央处理器(CPU)是大脑,那么SoC就是包括大脑、心脏、眼睛和手的系统。国内外学术界一般倾向将SoC定义为将微处理器、模拟IP核、数字IP核和存储器(或片外存储控制接口) . . . 继续阅读

imatest畸变分析结果说明

Imatest的distortion模块可以分析图像的ISO TV畸变和SMIA TV畸变及畸变系数等参数。 下面以分析网格图为例,说明软件分析结果里的各项参数的含义。 1.如何设置软件输出ISO TV还是 SMIA TV畸变结果 -在主界面打开Option Ⅱ,进入后找到TV distortion display,选择 ISO TV还是 SMIA TV                                 2.各个参数的含义 . . . 继续阅读

使用点状图测试卡分析光学和TV畸变

Imatest软件支持分析点状图测试卡去测试成像系统的Optical Grid Distortion和SMIA TV Distortion。 下面是Dot Pattern模块的操作介绍: 1.打开Dot Pattern模块               2.加载拍摄的图片后,选择分析区域(ROI)               3.分析设置                 &nbs . . . 继续阅读

chromatix工具使用总结

chromatix工具使用总结 1.初始配置1.1新建工程文件打开软件Chromatix,点击New按钮。设置目标芯片组为MSM8940,头文件版本为0x309,载入传感器驱动信息文件Sensor Info.txt,mode设为Snapshot,单击ok,保存工程文件。如图所示: 1.2生成曝光表单击3A Tuning选项卡中的AEC,单击Exposure table旁边的Tuning按钮。曝光表对话框中自动填入的默认值即可作为起始值,如需更改,可在相应输入框中输入新值。请务必选中Use digital gain for EV lowlight复选框。如需在曲线中加入拐点,可单击“加号”并输入 . . . 继续阅读