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文章分类: 传感器相关知识

相机标定1: 内外参矩阵和畸变矩阵

相机标定可以说是计算机视觉/机器视觉的基础。分为以下内容: 相机标定的目的和意义相机成像过程的简化与建模针孔相机模型的数学描述标定针孔相机模型的参数相机标定的目的和意义我们所处的世界是三维的,而照片是二维的,这样我们可以把相机认为是一个函数,输入量是一个场景,输出量是一幅灰度图。这个从三维到二维的过程的函数是不可逆的。 相机标定的目标是我们找一个合适的数学模型,求出这个模型的参数,这样我们能够近似这个三维到二维的过程,使这个三维到二维的过程的函数找到反函数。 相机成像过程的简化与建模     提到相机的成像,从根本上来说,就是在讨论相机的镜头。固定结构的相机镜头决定了一对固定的物像共轭关系,所 . . . 继续阅读

Lens CRA和 sensor CRA不匹配造成的品红光班及其测试

Pink Glow caused by difference between Lens CRA and sensor CRALens CRA和 sensor CRA不匹配造成的品红光班 CRA = chief ray angle. The effect of the sensor receiving light is related to the sensor itself, and on the other hand, it has a great relationship with the angle of light incident on the Sensor. CRA is asso . . . 继续阅读

FSI与BSI CMOS Sensor的不同之处

对于CMOS image sensor, 大家可能听过前照式FSI(Front side illumination)和背照式BSI(Back side illumination)的不同类型。虽然这个已经不是最新的技术了,但是让我们来 聊聊这两者的定义、发展历史、优缺点。 大家都知道尤其是手机等小型的CMOS 模组最大的问题就是进光量相对传统相机要小得多。CMOS sensor 的pixel设计的目的是为了获得更大的光电转换效率。而更好的光电转换效率就会获得更好的SNR。由于CMOS sensor像素解析力越来越大,但摄像头模组的体积越来越小,如何能够用更小的CMOS sensor Pixel获 . . . 继续阅读

相机像素尺寸(像元大小)和成像系统分辨率之间的关系

相机像素尺寸(像元大小)和成像系统分辨率之间的关系 在显微成像系统中,常常会用分辨率来评价其成像能力的好坏。这里的分辨率通常是指光学系统的极限分辨率以及成像探测器的图像分辨率。最终图像所呈现出的实际分辨率,取决于二者的综合影响。过高的光学分辨率如果没有足够精细的图像分辨率来体现,则实际分辨率会降低到图像分辨率以下;如果相机解析能力过高但光学系统的分辨率低,同样也看不清物体的精细结构。所以在选择相机的时候,我们也不妨根据自己这套系统需要达到的分辨率来综合考虑一下(实操性的结论部分请直接移动到文章最下方)。  1. 光学系统的分辨率 光学系统的分辨率,是指“物”在经过光学系统后的“像”在细节上能被 . . . 继续阅读