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文章分类: 镜头相关知识

相机标定1: 内外参矩阵和畸变矩阵

相机标定可以说是计算机视觉/机器视觉的基础。分为以下内容: 相机标定的目的和意义相机成像过程的简化与建模针孔相机模型的数学描述标定针孔相机模型的参数相机标定的目的和意义我们所处的世界是三维的,而照片是二维的,这样我们可以把相机认为是一个函数,输入量是一个场景,输出量是一幅灰度图。这个从三维到二维的过程的函数是不可逆的。 相机标定的目标是我们找一个合适的数学模型,求出这个模型的参数,这样我们能够近似这个三维到二维的过程,使这个三维到二维的过程的函数找到反函数。 相机成像过程的简化与建模     提到相机的成像,从根本上来说,就是在讨论相机的镜头。固定结构的相机镜头决定了一对固定的物像共轭关系,所 . . . 继续阅读

Lens CRA和 sensor CRA不匹配造成的品红光班及其测试

Pink Glow caused by difference between Lens CRA and sensor CRALens CRA和 sensor CRA不匹配造成的品红光班 CRA = chief ray angle. The effect of the sensor receiving light is related to the sensor itself, and on the other hand, it has a great relationship with the angle of light incident on the Sensor. CRA is asso . . . 继续阅读

imatest畸变分析结果说明

Imatest的distortion模块可以分析图像的ISO TV畸变和SMIA TV畸变及畸变系数等参数。 下面以分析网格图为例,说明软件分析结果里的各项参数的含义。 1.如何设置软件输出ISO TV还是 SMIA TV畸变结果 -在主界面打开Option Ⅱ,进入后找到TV distortion display,选择 ISO TV还是 SMIA TV                                 2.各个参数的含义 . . . 继续阅读