自动化图像测试设备

六轴机械臂

品牌：正印科技ColorSpace
型号：CS-GCR5-910
产品描述：CS-GCR5-910是一款5kg负载、917mm工作半径的六轴机械臂，支持2D/3D视觉集成、拖拽示教及多种工业通信协议，可作为协作机器人应用于视觉检测、装配、上下料及实验室自动化。
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六轴机械臂--CS-GCR5-910

CS-GCR5-910是一款5kg负载、917mm工作半径的六轴机械臂，支持2D/3D视觉集成、拖拽示教及多种工业通信协议，可作为协作机器人应用于视觉检测、装配、上下料及实验室自动化。

CS-GCR5-910采用全黑氧化表面处理，是针对视觉测试及实验室应用场景进行的产品定制。深色低反射表面可减少机器人机身对实验室照明及测试光路的反射干扰，降低设备表面对成像环境的影响，更适合对环境反射和杂散光控制具有要求的视觉测试场景。

6轴机械臂

功能特点：

· 2D/3D视觉集成：支持2D/3D视觉系统集成，可与视觉检测、定位及图像采集系统协同工作。

· 5kg负载，917mm有效工作半径：最大负载5kg，有效工作半径917mm，适用于视觉检测、装配、上下料及物料搬运等自动化应用。

· 拖拽示教式编程：支持拖拽示教式编程，可简化机器人运动轨迹设置和作业流程调整。

· 轻量化设计：机器人净重约22kg，支持置地式、倒挂式及悬臂式安装，便于根据工作站布局进行配置。

· ESD防静电设计：机体支持ESD防静电设计，可满足特定工业及实验室应用环境的静电控制需求。

规格参数：

参数	CS-GCR5-910 六轴机械臂
最大负载	5kg
自由度	6
末端最大速度	3.6m/s
末端最大直线速度	1.5m/s
有效工作半径	917mm
重复定位精度	± 0.02mm
关节	J6	J5	J4	J3	J2	J1
运动范围	± 360°	± 360°	± 360°	± 360°	± 360°	± 360°
最大速度	225°/s	225°/s	225°/s	225°/s	225°/s	225°/s
工具接口	GB/T 14468.1-50-4-M6（eqv ISO 9409-1）
通讯方式	TCP/IP, MODBUS/TCP, Profinet, EtherCAT,CAN, RS-485
控制柜 I/O	16 Dig I/O, 24V, 0.5A
末端 I/O	2 Dig I/O, 24V, 0.6A
电源	100-240VAC, 47-63Hz, 10A
功耗	典型工况约200W
机器人外形尺寸	1100 × 330 × 200mm
控制柜尺寸	410 × 306 × 292mm
安装方式	置地式、倒挂式、悬臂式
环境温度	-10°C~45°C
存储温度	-40°C~55°C
IP等级	IP54
机器人包装尺寸	698 × 588 × 450 mm
净重/毛重	22kg / 30kg
控制系统包装	480 × 395 × 376 mm
重量	20kg